| En un principio, la caja de cambios automática de doble embrague se componía de dos cajas parciales independientes. El doble embrague une los dos mecanismos por medio de dos embragues húmedos en un mismo cárter con dos árboles motor por cada marcha. De este modo, el embrague 1 se convierte en la primera caja parcial con 1ª, 3ª, 5ª y marcha atrás, mientras que el embrague 2 se convierte en la segunda, con las marchas 2ª, 4ª y 6ª. Éstos se van alternando con la fuerza de arrastre del motor. Cada una de estas cajas se considera un árbol motor que transmite el momento de torsión al diferencial. |
